Em um dia de chuva, o tempo parou. Um segundo depois, várias criaturas chamadas Roidmudes surgiram, causando o caos. Tomari Shinnosuke era um policial de elite da Polícia Metropolitana, porém no dia em que o tempo parou, teve um amigo ferido. Depois disso ele foi rebaixado para a Unidade de Crimes Especiais, um grupo que analisa o que aconteceu no dia em que os Roidmudes apareceram e busca descobrir o que eles são e o que querem. Para isso foi desenvolvido o Drive Driver e Shinnosuke se torna Kamen Rider Drive.